MiniCPM-V 4.0 是 MiniCPM-V 系列中的最新高效模型。该模型基于 SigLIP2-400M 和 MiniCPM4-3B 构建，总参数量为 4.1B。它继承了 MiniCPM-V 2.6 强大的单图、多图和视频理解性能，并且效率得到了大幅提高。