MiniCPM-Robot

MiniCPM-Robot 面向端侧具身智能打造，融合感知、决策、执行能力。凭借原生记忆突破 VLA 单帧瓶颈，实现领先的端侧通用能力。

模型表现

• RobotManip · 主流榜单
• 记忆与时延：指标独立量尺：RMBench ↑ 越高越好；单步时延 ↓ 越低越好。测试环境：H100 · bf16 · 单帧前向。
• RobotTrack · 真实场景追踪

* 评测口径与硬件条件见图表注释