MiniCPM-Robot 具身智能系列
MiniCPM-Robot 是 MiniCPM 面向真实世界感知、决策与行动的具身智能系列模型，聚焦机器人操作与目标跟踪，并强调端侧高效推理。
系列概览
MiniCPM-Robot 当前包含 MiniCPM-RobotManip 和 MiniCPM-RobotTrack 两个方向。
| 模型 | 参数量 | 任务 | 特点 |
|---|---|---|---|
| MiniCPM-RobotManip | 1.5B | 机器人操作 | 通用 VLA、流式视觉上下文、单模型多任务 |
| MiniCPM-RobotTrack | 0.9B | 具身目标跟踪 | 端侧运行、自然语言跟踪、Go2 真机部署 |
推荐选型
| 使用场景 | 推荐模型 | 选择理由 |
|---|---|---|
| 机械臂抓取、通用操作、仿真与真机操作 | MiniCPM-RobotManip | 使用统一权重覆盖多种操作任务，提供多视角输入和动作序列输出。 |
| 四足机器人跟随、动态目标跟踪 | MiniCPM-RobotTrack | 针对静态、动态及对抗目标跟踪优化，并提供 Go2 EDU 端侧部署流程。 |
| 长时视觉记忆与高效 VLA 推理研究 | MiniCPM-RobotManip | 流式推理可复用历史视觉上下文，降低重复计算成本。 |
快速建议：机器人操作任务选择 MiniCPM-RobotManip；目标跟踪与 Unitree Go2 端侧落地选择 MiniCPM-RobotTrack。
相关资源
| 主题 | 入口 |
|---|---|
| 模型文档 | MiniCPM-RobotManip / MiniCPM-RobotTrack |
| 代码仓库 | OpenBMB/MiniCPM-Robot |
| MiniCPM-RobotManip 模型权重 | MiniCPM-RobotManip |
| MiniCPM-RobotTrack 模型权重 | MiniCPM-RobotTrack |